Năm 2011, trước thông báo của mạng truyền hình Hàn Quốc Seoul Broadcasting System về việc tổ chức một cuộc thăm dò dư luận về việc liệu người Hàn Quốc có nghĩ rằng Yoo Seung-jun nên được phép quay lại Hàn Quốc hay không, anh đã nói rằng mình không có kế hoạch quay lại.[9]

Vào tháng 12 năm 2013, có tin đồn rằng lệnh cấm đối với Yoo đã được dỡ bỏ và anh có thể nhập cảnh vào Hàn Quốc. Tuy nhiên, vào tháng 1 năm 2014, Hiệp hội Nhân lực Quân sự của Hàn Quốc đã đưa ra một tuyên bố kiên quyết bác bỏ cáo buộc này.[10]

Vào ngày 19 tháng 5 năm 2015, Yoo xuất hiện trong một video mà anh nói về câu chuyện của mình liên quan đến việc trốn nghĩa vụ quân sự vào năm 2002. Anh xuất hiện và quỳ gối cầu xin được chấp nhận trở lại Hàn Quốc và hứa rằng mình sẽ "làm bất cứ điều gì cần thiết" và chấp nhận bất kỳ điều kiện nào để chính phủ Hàn Quốc cho phép.[11]

Vào ngày 23 tháng 2 năm 2017, sau một phiên tòa, Yoo đã thua lần kháng cáo thứ hai và cũng là lần cuối cùng vì lệnh cấm nhập cảnh của anh ấy chưa được dỡ bỏ và anh không được phép quay lại Hàn Quốc, Yoo cũng không thể kháng cáo lệnh cấm nhập cảnh của mình trong tương lai.[12][13]

Vào ngày 11 tháng 7 năm 2019, Tòa án Tối cao Hàn Quốc đã gửi lại vụ án đã kết thúc trước đó của Yoo cho Tòa án Tối cao Seoul.[14][15][16] Vào ngày 15 tháng 11 năm 2019, một tòa phúc thẩm đã đảo ngược quyết định trước đó và ra phán quyết có lợi cho Yoo, điều này cuối cùng có thể cho phép anh được quay lại Hàn Quốc.[17]

Kể từ khi bị trục xuất khỏi Hàn Quốc vào năm 2002, Yoo đã cư trú tại Bắc Kinh, Trung Quốc. Ngay sau đó, anh quay trở lại Hoa Kỳ và sống ở Los Angeles, California. Yoo kết hôn với Christine Oh vào năm 2004 và có 4 người con. Vào tháng 10 năm 2019, Yoo ra mắt kênh YouTube của mình, nơi anh hay đăng các video về thói quen tập luyện hàng ngày của mình.

Yoo là một học viên của Taekwondo và anh đã thể hiện kỹ năng của mình trên một số chương trình truyền hình Hàn Quốc vào thời kỳ đỉnh cao của sự nghiệp. Năm 2010, khi làm khách mời trong chương trình Asia Uncut, anh nói rằng mình đã giữ đai đen 3 đẳng.[18]